Le prime citazioni storiche del nostro territorio giudicariese risalgono alla storiografia romana. Il Gorfer, per esempio, scrive che «la storiografia moderna è incline a porre nelle Giudicarie il territorio degli Stoni: la fiera popolazione alpina prelatina massacrata dal console Quinto Marcio Re secondo l'attestazione dei Fasti Trionfali del 117 a.C. e l'Epitome di Tito Livio (…)».
